Фирменный поезд Сура, соединяющий Москву и Пензу, впервые отправился в путь 4 августа 1966 года. В отличие от многих других составов, которые изначально были скорыми, а затем получили статус фирменных, поезд Сура сразу вышел на маршрут в этой категории.
Запуск поезда Сура был приурочен ко Всесоюзному дню железнодорожников. Первая поездка состоялась под руководством начальника поезда Монаховой Л.А. и ее комсомольско-молодежной бригады.
В 1989 году коллектив поезда во главе с А.Ф. Сорокиной был удостоен диплома II степени и награжден медалью ВДНХ СССР.
В новом тысячелетии состав был обновлен, а с 9 декабря 2018 года его маршрут изменился – теперь поезд следует через республику Мордовия с остановкой на станции Рузаевка. Одновременно с этим в эксплуатации появился новый электровоз ЭП2К, заменивший предыдущий. До этого поезд проходил через Моршанск в Тамбовской области.
Также в состав фирменного поезда Сура теперь входят только двухэтажные вагоны.
Пассажирам предложено купить жд билеты на поезд Сура на места в сидячих вагонах, а также в купе и СВ.